Жизнь человечества связана со строительством  сооружений — жилья, дорог, объектов культуры и промышленности. В течение тысячелетий люди совершенствовали орудия своего труда – от грубых каменных изделий  первобытных людей до сложных  механизмов современности.

Первые кострукции КРАНОВ появились в XIV — XV веках, это связано с развитием механики. Впервые в Европе краны приводились в движение лошадьми.

Первоначально основным материалом, используемым при изготовлении кранов, было дерево, замена дерева сталью начинается лишь в XIX веке. В XVIII — XIX веках происходит отказ от использования РУЧНОЙ силы в пользу гидравлических и паровых кранов.

С развитием жилищного и промышленного строительства возрастала потребность в изготовлении высотных строительных кранов. В 1914 г. был создан башенный кран с подъемной стрелой — прообраз СОВРЕМЕННЫХ крановых конструкций.
 

Строительство ЖЕЛЕЗНЫХ дорог  и каналов потребовало перемещения все больших масс земли и ручной труд был заменен на ЗЕМЛЕКОПОВ. Это привело к активному развитию разнообразных землеройных машин. Первый русский одноковшовый железнодорожный экскаватор со сменным ковшом был построен на Путиловском заводе в 1902 году. Машины этого типа изготавливались до 30-х годов XX века.